Les concerts et festivals proposés par Les Petits Chemins ont pour but de partager les missions de cette association. Ces évènements font connaître du grand public des artistes de grande qualité dans des lieux remarquables du patrimoine régional.
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Le festival « Les Petits Chemins » est un festival ayant une riche identité patrimoniale et culturelle. Il est organisé chaque été, sur une semaine. Ce festival propose une programmation musicale variée. Des stages de chant peuvent être organisés parallèlement aux concerts, permettant à des amateurs de bon niveau, membres des chorales et ensembles vocaux, de participer à des concerts et à des productions.
Le festival « Les Petits chemins » a eu lieu au château de Rocheprise en 2020, à Flavigny-Ozerain en 2021 en Vallée de Seine et se déroulera pour cette année 2022 au château de Bourbilly, en Auxois. Les artistes du festival interviennent également dans les établissements de santé du territoire.